人类关注海洋，是因为陆上的资源有限，海洋中却蕴藏着丰富的矿产资源、生物资源和能源。另一个重要原因是，占地球表面积49%的海洋是国际海底区域，该区域内的资源不属于任何国家。但是如果哪一个国家有技术实力，就可以独享这部分资源。因此争夺国际海底资源也是一项造福子孙后代的伟大事业。水下机器人作为一种高技术手段，在海底这块人类未来最现实的可发展空间中起着至关重要的作用，发展水下机器人的意义是显而易见的。
纵观水下机器人的发展历史，无论是载人潜器还是ROV或AUV，都代表了一定历史时期潜水器技术发展的状况及市场的需求。现阶段水下机器人的发展趋势体现在以下几个方面：
(1) AUV 代表了未来水下机器人研究的方向当前在各类水下机器人研究中，AUV 是一个热点，我们可以通过大量的国际会议了解到当前国际上水下机器人研究发展的这种趋势。另外，各国对AUV研究的投资也比其它类型机器人的投资要多得多。对AUV 的研究范围比较广泛，既包括当前的应用研究也着眼于未来进行基础研究。
事实上，AUV是一种非常适合于海底搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。在军事上，AUV 亦是一种有效的水中兵器。与载人潜水器相比较，它具有安全(无人)、结构简单、重量轻、尺寸小、造价低等优点。而与ROV 相比，它具有活动范围大、潜水深度深、不怕电缆缠绕、可进入复杂结构中、不需要庞大水面支持、占用甲板面积小和成本低等优点。AUV 代表了未来水下机器人技术的发展方向，是当前世界各国研究工作的热点。当前AUV的发展趋势为更深、更远、功能更强大，特别是未来海上作战等军事需求的增加，给AUV 的发展带来了无限生机，也预示着AUV 开始走向应用阶段。
● 更远——向远程发展
AUV 的分类方法有几种，其中一种是按照航程的远近分为远程和近程两类。所谓远程是指AUV 一次补充能源连续航行超过100 海里以上，而小于100海里称为近程。
远程AUV 涉及的关键技术包括能源技术、远程导航技术和实时通信技术。因此，许多研究机构都在开展上述关键技术的研究工作，以期获得突破性的进展。也只有在上述关键技术解决后，才能保证远程AUV 计划的实施。
● 更深——向深海发展
地球上97%的海洋深度在6000 米以上，称之为深海。研制6000 米的潜水器是许多国家的目标。美国、俄罗斯、法国、中国等都拥有自己的6000 米级的AUV。尽管ROV和载人潜器也能达到这个深度，但发展AUV 比其它潜器的造价要低得多，更经济。图7为我国第一台6000 米自治水下机器人“CR-01”，它主要用于太平洋洋底多金属结核的调查。
● 功能更强大——向作业型及智能化方向发展
现阶段的AUV只能用于观察和测量，没有作业能力，而且智能水平也不高。将来的AUV 将引入人的智能，更多地依赖传感器和人的智能。还要在AUV上安装水下机械手，使AUV 具有作业能力，这是一个长远的目标。
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